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LSDMDJD4-標(biāo)機(jī)基本規(guī)格表 | ||||
機(jī)構(gòu)形態(tài) | 4軸碼垛 | |||
自由度 | 4 | |||
有效載荷 | 100kg | |||
臂展 | 2000mm | |||
重復(fù)定位精度 | ±0.5mm | |||
機(jī)械限位范圍 | 1軸 | 2000mm | ||
2軸 | ±120° | |||
3軸 | ±140° | |||
4軸 | ±360° | |||
速度 | 1軸 | 2.1 rad/s | 120°/s | |
2軸 | 2.1rad/s | 120°/s | ||
3軸 | 1.74rad/s | 100°/s | ||
4軸 | 6.28rad/s | 360°/s | ||
慣性力矩 | 4軸 | 16 kg.m2 | ||
本體重量 | 850kg | |||
安裝環(huán)境 | 溫度 | 0~45℃ | ||
濕度 | 20%~80%RH(不結(jié)露) | |||
振動 | <4.9m/s2(0.5G) | |||
其它 | 避免易燃、腐蝕性氣體和液體；避免接觸水、油、粉塵等；勿接近電氣噪聲源。 | |||
電源容量 | 4.65kVA | |||
減速機(jī) | 一軸 | 升降 | ||
二軸 | 80E | |||
三軸 | 40E | |||
四軸 | 20E | |||
電機(jī) | 一軸 | 1.3KW | ||
二軸 | 1.3KW | |||
三軸 | 1.3KW | |||
四軸 | 0.75KW | |||
