焊接變位機大家知道是怎么樣的嗎？

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，機器人的應(yīng)用非常廣泛，尤其是在焊接作業(yè)中，很多生產(chǎn)線都在使用焊接機器人，但只有焊接機器人無法完成所有的焊接工作，因此通常會配備焊接變位機，使其成為焊接機器人的外部運動軸。那么大家知道焊接變位機是怎么樣的嗎？

一、使用焊接變位機的優(yōu)點。

焊接變位機是實現(xiàn)焊接自動化的專/用輔助設(shè)備，適用于旋轉(zhuǎn)作業(yè)中的焊接變位機，以獲得理想的加工位置和焊接速度。具體優(yōu)勢如下：

1.高精度：減速機和焊接變位機重復精度可達0.1mm。

2.高耐/用性：簡單的驅(qū)動系統(tǒng)可以降低故障風險。

3.適用性強：焊接變位機的主要功能是在焊接過程中實現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)和移位，從而獲得良好的焊接位置，滿足各種焊接件的質(zhì)量和外觀要求。

4.操作可靠：焊接變位機底座采用厚型材和鋼板焊接，退火后質(zhì)量和精度可靠。

5.可調(diào)性強：焊接變位機的回轉(zhuǎn)由伺服電機驅(qū)動，減速機為高精度減速機，精度可靠，速度可調(diào)。

雖然焊接機器人使用變位機有很多優(yōu)點，但這些優(yōu)點都是基于變位機的質(zhì)量。如果選擇的變位機質(zhì)量不夠可靠，不僅無法滿足生產(chǎn)線上的生產(chǎn)效率，甚至可能導致生產(chǎn)質(zhì)量下降。因此，我們應(yīng)該知道如何判斷焊接變位機的質(zhì)量。

二、判斷焊接變位機質(zhì)量的方法。

1、檢查翻轉(zhuǎn)驅(qū)動。

（1）傾斜驅(qū)動應(yīng)平穩(wěn)，負載下無晃動，整機不得傾覆。如果負載超過25公斤，應(yīng)具有動力驅(qū)動功能。

（2）應(yīng)提供限制裝置來控制傾斜角度，并應(yīng)提供角度指示器。

（3）傾翻機構(gòu)應(yīng)具有自鎖功能，在負荷下不得滑動。

2/檢查旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機。

（1）旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機應(yīng)實現(xiàn)無級調(diào)速和制動。

（2）在轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，負載下轉(zhuǎn)速波動不得超過5%。

3、其他方面。

（1）焊接變位機應(yīng)配備導電裝置，以避免焊接電流通過軸承和齒輪等傳動部件。導電裝置的電阻不應(yīng)超過，其容量應(yīng)滿足焊接額定電流的要求。

（2）焊接變位機的控制部分應(yīng)具有自動焊接的聯(lián)動接口。

（3）工作臺的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于夾持工件或安裝夾具，其結(jié)構(gòu)形式也可與用戶協(xié)商確定。

（4）載荷、偏心和大間距的準確數(shù)據(jù)應(yīng)在焊接變位機的使用說明書中明確說明。

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