機器人地軌，技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人地面導軌應用情況，是一個工業(yè)自動化水平的重要標志。

在工業(yè)自動化生產(chǎn)中的廣范應用，作為機器人重要的輔助行走機構，機器人行走軸也就是大家常說的第七軸，也得到啦很好的發(fā)展和應用。在平常我們見的多的就是，行走式的工業(yè)機器人地軌，所以說到第七軸的時候，大家腦海只有這一個概念。其實隨著機器人替代人工在各個領域的廣范應用，第七軸也隨著機器人的需要，在各個領域出現(xiàn)。

噴涂工作站，常見的有汽車行業(yè)，家電行業(yè)，電子行業(yè)。噴涂行業(yè)，大家都知道環(huán)境是比較差的，而且油漆是化學產(chǎn)品，具有很強的腐蝕性的。一般第七軸在這個工作站應用，其應用的樣式都是吊掛式的安裝，6軸機器人倒掛在第七軸軌道上面行走，而且第七軸需要做成全封閉式的，才可以保證它的精度和使用壽命。第七軸軌道的材質(zhì)表面，都做過防腐蝕加工處理。由此可見，第七軸應用不斷和工作崗位技術有關，還和環(huán)境有關。所以應用的工作崗位不一樣，應用的樣式設計也不一樣。

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、高可靠性、高速度、高精度。

5、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

6、各個機器人行走軸，均可采用滾輪導軌，具有可高速運行，安裝調(diào)試方便，適合長行程應用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。

無錫凌仕達機械設備有限公司專注于：機器人第七軸行走軌道，天軌，龍門架，焊接變位機，三維焊接平臺工裝夾具的研發(fā)生產(chǎn)加工，本公司配備多臺進口數(shù)控龍門加工中心，立式加工中心，數(shù)控車床，數(shù)控磨床，數(shù)控鉆床等設備，是一家致力于推動工業(yè)4.0時代的現(xiàn)代化企業(yè)。